ניתן לחלק קשיון מפרקים לשני סוגים: קשיון נוח - התאחות המיפרק היא בקו פעולת הגפה position of ,Functionכך שהמגבלה היא מינימלית. קשיון לא נוח - כשההתאחות אינה בקו הפעולה, כלומר פרט להעדר תנועה קיימת הפרעה נוספת על חוסר התנועה במיפרק המוקשה. קשיון מוחלט פירושו הקפאת מיפרק כששתי העצמות משני עבריו התחברו באיחוי גרמי והפכו לעצם אחת. מצב כזה בשפה הרפואית יכול להיות Ankylosisכלומר, שהקשיון המוחלט נגרם בצורה ספונטנית על-ידי מחלה, או Arthrodesisכשהקשיון המוחלט הינו תוצאה מניתוח מכוון. קשיון לא מוחלט, כלומר אינו גרמי, אלא שהפרק התקשה על-ידי הרס המבנה או התדבקויות של רקמה חבורית (פיברוטית). במקרים כאלה קיימת תנועה מזערית של 0מעלות עד 5מעלות, ומבחינה תיפקודית יש לראות מצב זה כאילו אין תנועה בכלל. תהליך זה עלול להיות מלווה בכאבים. יש לראות במצב זה כקשיון מוחלט לכל דבר גם אם מבחינת ההגדרה אינו קשיון מוחלט. בכל מקרה כשקשיון הפרק הינו מוחלט, כלומר גרמי, או כשהוא פיברוטי סחוסי או הרסני, והתנועה הינה מזערית אין הבדל בגובה הנכות. מחלות פרקים